Ihr Name stammt aus dem arabischen und bedeutet „die Liebliche“. Die Römer indes hatten andere Assoziationen. Sie nannten die Giraffe camelopardalis, weil sie sie für eine Mischung aus Kamel und Leopard hielten. Die erste Giraffe in Europa ließ Julius Caesar 46 v. Chr. nach Rom bringen.
Doch nicht nur bei Tierschauen im Kolosseum war die Giraffe manchmal zu sehen, auch am wolkenlosen Nachthimmel läuft sie, allerdings erst seit der Renaissance, herum. Der niederländische Kartograf Petrus Plancius führte das Sternbild Camelo- pardalis im Jahre 1612 ein, offensichtlich, um die vermeintliche „Lücke“ am Himmel zu schließen.